液壓缸作為液壓系統(tǒng)的一個執(zhí)行部分，其運行故障的發(fā)生，往往和整個系統(tǒng)有關(guān)，不能孤立看待，既存在影響液壓缸正常工作的外部原因，液存在液壓缸自身的原因，所以在排除液壓缸運行故障時，要認(rèn)真觀察故障的征兆，采用邏輯推理和逐項逼近的方法從外部到內(nèi)在仔細(xì)分析故障原因，從而找出適當(dāng)?shù)慕鉀Q辦法，避免不加分析盲目地大拆大卸，事倍功半，造成停機(jī)停產(chǎn)。
1、液壓缸不動作
液壓缸不能動作往往發(fā)生在剛安裝的液壓缸上。首先從液壓缸外部檢查原因：檢查液壓缸所拖動的機(jī)構(gòu)是否阻力太大，是否有卡死、楔緊、頂住其他部件等情況；檢查進(jìn)油口的液壓力是否達(dá)到規(guī)定值，如達(dá)不到，是否系統(tǒng)存在泄漏嚴(yán)重、溢流閥調(diào)壓等情況。排除了外部因素后，再進(jìn)一步檢查液壓缸內(nèi)在的原因，采取相應(yīng)的排除方法?，F(xiàn)將液壓缸不能動作的原因及排除方法分析如下：
（1）運動部件阻力太大
1）檢查和排除運動機(jī)構(gòu)的卡死、楔緊等情況。
2）檢查并改善運動部件導(dǎo)軌的接觸與潤滑。
（2）系統(tǒng)壓力上不來
可檢查系統(tǒng)使用的液壓泵種類及系統(tǒng)的調(diào)壓系統(tǒng)是否有問題，是泵的原因，還是壓力控制閥（如溢流閥調(diào)節(jié)壓力過低）和流量控制閥（如流量閥開度太?。┑脑?，導(dǎo)致輸入液壓缸的壓力流量不夠，而不能滿足對負(fù)載壓力和負(fù)載流量的需要。
（3）油液未進(jìn)液壓缸
1）檢查油管、油路，特別是軟管接頭是否堵塞。從缸到泵的相關(guān)油路依次檢查，并排除堵塞現(xiàn)象。
2）溢流閥的閥座有污物，錐閥與閥座密封不好而產(chǎn)生泄漏，使油液自動回油箱。
3）電磁閥的彈簧損壞，電磁鐵線圈燒壞，油路切換不靈，更換彈簧、電磁閥線圈。
（4）輸入液壓缸的油液壓力、流量雖夠，但液壓缸仍然不動作
在排除上述（2）的因素后，判斷原因來自液壓缸本身，其原因有：
1）液壓缸活塞密封嚴(yán)重破損，缸腔拉傷有較深直槽，造成液壓缸兩腔串腔，液壓缸不動作。
2）液壓缸活塞與活塞桿因聯(lián)接鎖緊螺母松脫而分成兩件，液壓缸兩腔串腔，液壓缸不動作，此時表現(xiàn)為：先可往一方向動作，然后再也無動作。
3）液壓缸設(shè)計不當(dāng)：如圖所示。
活塞桿斷面與缸蓋斷面緊貼后，造成封閉進(jìn)油通路，并使活塞承受壓力的面積不夠，圖2為帶緩沖裝置的液壓缸，缸蓋上單向閥油路被活塞擋住油孔，只在緩沖柱塞較小的端面上承受壓力油的作用，產(chǎn)生的力很小，不足以克服液壓缸的載荷，因而液壓缸不動作。
此時可采取下圖所示的方法進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計，使液壓缸活塞在行程終端也能確保不封閉壓力油，壓力油能作用在較大面積上。
4）液壓缸滑動部位（如活塞與缸體孔、活塞桿與缸蓋孔等）配合過緊，密封壓縮過量或因污物卡住，摩擦力過大，甚至產(chǎn)生燒結(jié)咬死現(xiàn)象，使液壓缸不能動作。此時，應(yīng)適當(dāng)松開密封壓緊螺釘或修正密封溝槽尺寸，使密封有合適的壓縮余量，既不過大也不過小。另外，要防止污物水分進(jìn)入液壓缸，卡住活塞和產(chǎn)生大面積銹斑和銹蝕剝落物，而導(dǎo)致活塞燒結(jié)咬死。
（5）液壓缸安裝連接不良造成液壓缸不動作
液壓缸安裝連接不良，會造成液壓缸工作時，載荷合力作用線與液壓缸活塞桿運動的軸心線不一致，產(chǎn)生液壓缸“別勁”現(xiàn)象，使液壓缸不動作。對此可采取下述措施消除：
1）設(shè)計時，根據(jù)負(fù)載情況，作出力平衡圖，使載荷合力線與活塞中心線一致，不要成異面直線或距離較大的平行直線。
2）注塑機(jī)上，有采用四個缸合模兩個噴嘴控制液壓缸的，這些液壓缸如果不同步，則會產(chǎn)生“別勁”。“別勁”嚴(yán)重時，液壓缸不能換向，此時要解決好多缸同步工作問題。
3）液壓缸安裝在主機(jī)上時，如果不找正，則容易“別勁”導(dǎo)致不換向。
液壓缸的找正和判斷是否“別勁”的方法如圖所示?？蓪⒒钊麠U放在完全拉出、中間位置和完全推入缸內(nèi)三個位置，用水準(zhǔn)器或指示表檢查。在活塞桿全部推入的位置，如果活塞桿能順利地脫開或裝上，說明安裝良好，否則要重新安裝找正。
4）長行程液壓缸“別勁”的問題最為突出。除了安裝誤差外，活塞和活塞桿及缸體的質(zhì)量均會產(chǎn)生“別勁”，使活塞桿與缸蓋支撐套孔之間、活塞與缸體孔之間的摩擦力增大。因此，除了盡量減少活塞桿質(zhì)量（用空心管）、適當(dāng)增加活塞桿寬度和導(dǎo)向套長度外，還應(yīng)裝設(shè)中間輔助支撐，其內(nèi)孔與缸體外徑精密配合，以減少活塞桿與缸體產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力帶來的液壓缸“別勁”現(xiàn)象和振動現(xiàn)象，如圖所示。
5）活塞桿與載荷的連接盡量不采用剛性連接和固定連接的方式，而采用如圖所示活動關(guān)節(jié)式連接或球頭連接。
對于活塞桿一側(cè)帶連接法蘭盤的液壓缸，從加工到安裝要特別注意法蘭安裝面與活塞桿軸心線的垂直度問題，防止垂直度不好產(chǎn)生“別勁”。
6）液壓缸安裝底座剛性不好，也會引起“別勁”，必須增強(qiáng)底座的剛性，防止底座變形。
7）載荷反作用使液壓缸歪斜引起“別勁”現(xiàn)象。在液壓缸安裝后空載試車多數(shù)檢查不出來，只有帶載試車，檢查帶載荷下活塞桿的推力作用線是否偏離載荷合力中心線。
（6）其他
1）過濾器堵塞、液流通道過小、油液黏度過高以致吸不上油。
2）油液黏度過低，泄漏嚴(yán)重。
3）油液中進(jìn)入過量空氣及污染嚴(yán)重。
4）管路接錯。
5）壓力表損壞等。
2、產(chǎn)生爬行
所謂爬行，指液壓缸在低速運動中，出現(xiàn)一快一慢、一停一跳、時停時走、停止和運動相交替的現(xiàn)象。爬行使液壓缸低速運動不平穩(wěn)，會帶來各種危害。
產(chǎn)生爬行的原因有以下幾點：
1）當(dāng)摩擦處于邊界摩擦狀態(tài)時，存在著動、靜摩擦系數(shù)的變化和動摩擦系數(shù)隨速度增加而降低的現(xiàn)象。
2）運動件的質(zhì)量較大。
3）傳動件的剛性不足。
4）運動速度太低等。
具體原因有來自液壓缸外部的，也有來自液壓缸本身的。
（1）液壓缸內(nèi)進(jìn)入空氣，缸體內(nèi)因異物和水分進(jìn)入，產(chǎn)生局部拉傷和燒結(jié)等現(xiàn)象，這是產(chǎn)生液壓缸爬行最常見的原因之一。
進(jìn)入缸內(nèi)的空氣起蓄能器的作用，構(gòu)成一彈性體。壓力升高，空氣泡蓄能，缸速變慢，當(dāng)積蓄的壓力升高到克服靜摩擦力后，活塞開始運動。同時，活塞阻力減少為動摩擦力，依靠空氣泡積存的能量推動活塞增加運動，能量釋放；當(dāng)釋放能量后，壓力低于克服摩擦阻力所需壓力值時，活塞將減慢或停止運動；氣泡再度被壓縮積蓄能量，于是便出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。
（2）液壓缸本身質(zhì)量問題產(chǎn)生的爬行現(xiàn)象
液壓缸安裝位置精度差，液壓缸因裝配與安裝不好“別勁”，如活塞桿與活塞同軸度不好，活塞桿全長或局部彎曲、缸的直線性不好等，造成摩擦阻力增大，接觸面的接觸壓力增大，導(dǎo)致滑動面間斷性的斷油，而增大動靜摩擦系數(shù)之差而產(chǎn)生爬行。另外，液壓缸導(dǎo)套與活塞桿不同軸，存在偏心，使摩擦阻力大，并拉傷活塞桿，液壓缸安裝與軌道不平行也會引起摩擦阻力不均勻而導(dǎo)致爬行，可查明原因予以排除。
（3）因緩沖機(jī)構(gòu)不當(dāng)在緩沖行程中產(chǎn)生爬行
緩沖行程中，液壓缸為低速運動，如果緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)計加工不良，或者調(diào)節(jié)不當(dāng)，往往出現(xiàn)液壓缸在緩沖行程內(nèi)的爬行。
緩沖行程中的爬行原因有：緩沖結(jié)構(gòu)方面的原因和其他方面的原因。
具體判斷方法是：當(dāng)調(diào)節(jié)緩沖裝置的節(jié)流閥開口大小時，開口開大時，爬行現(xiàn)象消失，開口關(guān)小時，又出現(xiàn)爬行，則可判斷是緩沖裝置產(chǎn)生的爬行；當(dāng)無論是開大與關(guān)小緩沖調(diào)節(jié)閥時，爬行都不消失，判斷是其他原因產(chǎn)生爬行的。
（4）因其他液壓元件的原因產(chǎn)生的爬行
1）液壓泵：因其內(nèi)部零件磨損而導(dǎo)致內(nèi)泄漏量大時，會引起輸出油量和輸出壓力變化大。當(dāng)載荷大時，本應(yīng)系統(tǒng)壓力增高，但因泄漏，不能適應(yīng)載荷變化而使壓力增高，使得液壓缸降速或停止。一旦系統(tǒng)壓力再次升高，液壓缸又往前快速一跳，如此循環(huán)產(chǎn)生爬行。
2）流量閥為了滿足液壓缸低速穩(wěn)定性，有一個最小穩(wěn)定流量，大于此流量對應(yīng)的液壓缸速度，不會產(chǎn)生爬行，低于此流量的液壓缸速度很可能出現(xiàn)爬行。
3）其他閥類零件因磨損拉傷或配合間隙過大，引起進(jìn)入液壓缸的壓力油的壓力發(fā)生時大時小的突變，或者壓力不足也可能出現(xiàn)爬行。
4）導(dǎo)致潤滑油穩(wěn)定器不良，靜壓導(dǎo)軌的毛細(xì)管節(jié)流器等因污物或者其他原因堵塞，都可能造成爬行。
5）因密封原因產(chǎn)生的爬行
如密封調(diào)節(jié)過緊、壓縮余量過大等，均會產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。
3、動作不靈敏，有阻滯現(xiàn)象
這種現(xiàn)象不同于液壓缸的爬行現(xiàn)象。信號發(fā)出以后，液壓缸不立即動作，短時間停頓后再動作；或時而能動，時而又久久停止不動，很不規(guī)則。這種動作不靈敏的原因主要有：
1）液壓缸中空氣過多，通過排氣閥排氣或檢查空氣是否由活塞桿往復(fù)運動部位的密封圈處吸入。
2）液壓泵運轉(zhuǎn)有不規(guī)則現(xiàn)象，如振動噪音大，壓力波動厲害，泵轉(zhuǎn)動有阻滯和輕度咬死現(xiàn)象。
3）有緩沖裝置的液壓缸反向起動時，由于單向閥孔口太小，使進(jìn)入緩沖腔油量進(jìn)入太小，甚至出現(xiàn)真空，因此在緩沖柱塞離開端蓋的瞬間，會引起活塞一時停止或后退現(xiàn)象。
4）當(dāng)活塞運動速度大時，單向閥的鋼球跟隨油液流動，以致堵塞網(wǎng)孔，致使動作不規(guī)律。
5）橡膠軟管內(nèi)層剝離，使油路時開時閉，造成液壓缸動作不規(guī)則。
6）液壓缸有一定的橫向載荷。
4、液壓缸運行中產(chǎn)生不正常聲響和抖動
1）液壓缸進(jìn)入空氣，這是產(chǎn)生爬行的主要原因之一，也是液壓缸產(chǎn)生不正常聲音和抖動的重要原因之一。
2）滑動金屬面的摩擦聲。
當(dāng)滑動面配合過緊，或者因拉毛拉傷，會出現(xiàn)接觸面壓力過高，油膜被破壞，造成干摩擦聲，拉傷則造成機(jī)械摩擦聲。當(dāng)出現(xiàn)這種不正常聲響時，應(yīng)立即停車，否則可能導(dǎo)致滑動面的燒結(jié)，造成更大的事故。
3）因密封而產(chǎn)生的摩擦聲和振動。
4）內(nèi)部泄漏也會產(chǎn)生異常聲響。
5、液壓缸能運動，但速度達(dá)不到規(guī)定的調(diào)節(jié)值，欠速
這種故障是指即使全開流量調(diào)節(jié)閥，液壓缸速度也快不起來，欠速。這種故障的原因和排除方法有：
1）液壓泵的供油量不足，壓力不夠，系統(tǒng)漏油量大。
2）溢流閥溢流太多。
一般進(jìn)油多于空載，此時溢流閥因其調(diào)定壓力較高而不會不會打開溢流。但當(dāng)由于某些原因造成快進(jìn)時，載荷比預(yù)定值要大很多，很可能造成溢流閥會產(chǎn)生溢流，而使得進(jìn)入液壓缸的流量減少。而主要原因還是溢流閥卡死在較大開度位置造成溢流，使輸入液壓缸的流量減少。此時，一方面要查明快進(jìn)時產(chǎn)生負(fù)載大的原因，另一方面要排除溢流閥故障，并適當(dāng)提高溢流閥的工作壓力，避免出現(xiàn)在低于載荷壓力下溢流閥便開始溢流的現(xiàn)象。
3）液壓缸本身工作腔與回油腔串腔。
產(chǎn)生液壓缸欠速故障的“串腔”較液壓缸不能動作故障的“串腔”，在程度上要輕微些，只從活塞密封部位內(nèi)泄漏少量壓力油液，或者從活塞桿和缸蓋接合面密封處泄漏一部分油液。
4）液壓缸中途變慢或停下來。
一般對于長液壓缸而言，當(dāng)缸體孔壁在某一段區(qū)域內(nèi)拉傷嚴(yán)重、發(fā)生漲大或磨損嚴(yán)重時，會導(dǎo)致液壓缸在該段區(qū)域內(nèi)慢下來而在其余位置正常，此時需要修磨液壓缸內(nèi)腔，重配活塞。
5）在液壓缸行程兩端或一端，缸速急劇下降。
為吸收運動活塞的慣性力，使其在液壓缸兩端進(jìn)行速度交換時，不會因過大的慣性力產(chǎn)生液壓缸振動，常在液壓缸兩端設(shè)置緩沖機(jī)構(gòu)（例如加節(jié)流裝置增大背壓）。但如果緩沖過度，會使缸速變得很慢。如果通過加大緩沖節(jié)流閥的開度還不能使速度增快，則應(yīng)適當(dāng)增大節(jié)流孔徑或增大緩沖襯套與緩沖柱塞之間的間隙，不然會導(dǎo)致液壓缸兩端欠速。
6）液壓缸的“別勁”產(chǎn)生欠速。
這種故障多指隨著行程的不同位置液壓缸的速度下降，但速度下降的程度隨行程不同而異，多數(shù)是由于裝配安裝質(zhì)量不好而造成的，“別勁”使液壓缸負(fù)載增大，工作壓力提高，內(nèi)些漏隨之增大，泄漏增加多少速度便會降低多少。
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