液壓缸作為液壓系統(tǒng)的一個(gè)執(zhí)行部分，其運(yùn)行故障的發(fā)生，往往和整個(gè)系統(tǒng)有關(guān)，不能孤立看待，既存在影響液壓缸正常工作的外部原因，液存在液壓缸自身的原因，所以在排除液壓缸運(yùn)行故障時(shí)，要認(rèn)真觀察故障的征兆，采用邏輯推理和逐項(xiàng)逼近的方法從外部到內(nèi)在仔細(xì)分析故障原因，從而找出適當(dāng)?shù)慕鉀Q辦法，避免不加分析盲目地大拆大卸，事倍功半，造成停機(jī)停產(chǎn)。

1、液壓缸不動(dòng)作

    液壓缸不能動(dòng)作往往發(fā)生在剛安裝的液壓缸上。首先從液壓缸外部檢查原因：檢查液壓缸所拖動(dòng)的機(jī)構(gòu)是否阻力太大，是否有卡死、楔緊、頂住其他部件等情況；檢查進(jìn)油口的液壓力是否達(dá)到規(guī)定值，如達(dá)不到，是否系統(tǒng)存在泄漏嚴(yán)重、溢流閥調(diào)壓等情況。排除了外部因素后，再進(jìn)一步檢查液壓缸內(nèi)在的原因，采取相應(yīng)的排除方法?，F(xiàn)將液壓缸不能動(dòng)作的原因及排除方法分析如下：

（1）運(yùn)動(dòng)部件阻力太大

1）檢查和排除運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的卡死、楔緊等情況。

2）檢查并改善運(yùn)動(dòng)部件導(dǎo)軌的接觸與潤(rùn)滑。

（2）系統(tǒng)壓力上不來

    可檢查系統(tǒng)使用的液壓泵種類及系統(tǒng)的調(diào)壓系統(tǒng)是否有問題，是泵的原因，還是壓力控制閥（如溢流閥調(diào)節(jié)壓力過低）和流量控制閥（如流量閥開度太?。┑脑?，導(dǎo)致輸入液壓缸的壓力流量不夠，而不能滿足對(duì)負(fù)載壓力和負(fù)載流量的需要。

（3）油液未進(jìn)液壓缸

1）檢查油管、油路，特別是軟管接頭是否堵塞。從缸到泵的相關(guān)油路依次檢查，并排除堵塞現(xiàn)象。

2）溢流閥的閥座有污物，錐閥與閥座密封不好而產(chǎn)生泄漏，使油液自動(dòng)回油箱。

3）電磁閥的彈簧損壞，電磁鐵線圈燒壞，油路切換不靈，更換彈簧、電磁閥線圈。

（4）輸入液壓缸的油液壓力、流量雖夠，但液壓缸仍然不動(dòng)作

在排除上述（2）的因素后，判斷原因來自液壓缸本身，其原因有：

1）液壓缸活塞密封嚴(yán)重破損，缸腔拉傷有較深直槽，造成液壓缸兩腔串腔，液壓缸不動(dòng)作。

2）液壓缸活塞與活塞桿因聯(lián)接鎖緊螺母松脫而分成兩件，液壓缸兩腔串腔，液壓缸不動(dòng)作，此時(shí)表現(xiàn)為：先可往一方向動(dòng)作，然后再也無(wú)動(dòng)作。

3）液壓缸設(shè)計(jì)不當(dāng)：如圖所示。

    活塞桿斷面與缸蓋斷面緊貼后，造成封閉進(jìn)油通路，并使活塞承受壓力的面積不夠，圖2為帶緩沖裝置的液壓缸，缸蓋上單向閥油路被活塞擋住油孔，只在緩沖柱塞較小的端面上承受壓力油的作用，產(chǎn)生的力很小，不足以克服液壓缸的載荷，因而液壓缸不動(dòng)作。

    此時(shí)可采取下圖所示的方法進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)，使液壓缸活塞在行程終端也能確保不封閉壓力油，壓力油能作用在較大面積上。

4）液壓缸滑動(dòng)部位（如活塞與缸體孔、活塞桿與缸蓋孔等）配合過緊，密封壓縮過量或因污物卡住，摩擦力過大，甚至產(chǎn)生燒結(jié)咬死現(xiàn)象，使液壓缸不能動(dòng)作。此時(shí)，應(yīng)適當(dāng)松開密封壓緊螺釘或修正密封溝槽尺寸，使密封有合適的壓縮余量，既不過大也不過小。另外，要防止污物水分進(jìn)入液壓缸，卡住活塞和產(chǎn)生大面積銹斑和銹蝕剝落物，而導(dǎo)致活塞燒結(jié)咬死。

（5）液壓缸安裝連接不良造成液壓缸不動(dòng)作

    液壓缸安裝連接不良，會(huì)造成液壓缸工作時(shí)，載荷合力作用線與液壓缸活塞桿運(yùn)動(dòng)的軸心線不一致，產(chǎn)生液壓缸“別勁”現(xiàn)象，使液壓缸不動(dòng)作。對(duì)此可采取下述措施消除：

1）設(shè)計(jì)時(shí)，根據(jù)負(fù)載情況，作出力平衡圖，使載荷合力線與活塞中心線一致，不要成異面直線或距離較大的平行直線。

2）注塑機(jī)上，有采用四個(gè)缸合模兩個(gè)噴嘴控制液壓缸的，這些液壓缸如果不同步，則會(huì)產(chǎn)生“別勁”。“別勁”嚴(yán)重時(shí)，液壓缸不能換向，此時(shí)要解決好多缸同步工作問題。

3）液壓缸安裝在主機(jī)上時(shí)，如果不找正，則容易“別勁”導(dǎo)致不換向。

液壓缸的找正和判斷是否“別勁”的方法如圖所示?？蓪⒒钊麠U放在完全拉出、中間位置和完全推入缸內(nèi)三個(gè)位置，用水準(zhǔn)器或指示表檢查。在活塞桿全部推入的位置，如果活塞桿能順利地脫開或裝上，說明安裝良好，否則要重新安裝找正。

4）長(zhǎng)行程液壓缸“別勁”的問題最為突出。除了安裝誤差外，活塞和活塞桿及缸體的質(zhì)量均會(huì)產(chǎn)生“別勁”，使活塞桿與缸蓋支撐套孔之間、活塞與缸體孔之間的摩擦力增大。因此，除了盡量減少活塞桿質(zhì)量（用空心管）、適當(dāng)增加活塞桿寬度和導(dǎo)向套長(zhǎng)度外，還應(yīng)裝設(shè)中間輔助支撐，其內(nèi)孔與缸體外徑精密配合，以減少活塞桿與缸體產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力帶來的液壓缸“別勁”現(xiàn)象和振動(dòng)現(xiàn)象，如圖所示。
 

5）活塞桿與載荷的連接盡量不采用剛性連接和固定連接的方式，而采用如圖所示活動(dòng)關(guān)節(jié)式連接或球頭連接。

    對(duì)于活塞桿一側(cè)帶連接法蘭盤的液壓缸，從加工到安裝要特別注意法蘭安裝面與活塞桿軸心線的垂直度問題，防止垂直度不好產(chǎn)生“別勁”。

6）液壓缸安裝底座剛性不好，也會(huì)引起“別勁”，必須增強(qiáng)底座的剛性，防止底座變形。

7）載荷反作用使液壓缸歪斜引起“別勁”現(xiàn)象。在液壓缸安裝后空載試車多數(shù)檢查不出來，只有帶載試車，檢查帶載荷下活塞桿的推力作用線是否偏離載荷合力中心線。

（6）其他

1）過濾器堵塞、液流通道過小、油液黏度過高以致吸不上油。

2）油液黏度過低，泄漏嚴(yán)重。

3）油液中進(jìn)入過量空氣及污染嚴(yán)重。

4）管路接錯(cuò)。

5）壓力表?yè)p壞等。

2、產(chǎn)生爬行

    所謂爬行，指液壓缸在低速運(yùn)動(dòng)中，出現(xiàn)一快一慢、一停一跳、時(shí)停時(shí)走、停止和運(yùn)動(dòng)相交替的現(xiàn)象。爬行使液壓缸低速運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)，會(huì)帶來各種危害。

產(chǎn)生爬行的原因有以下幾點(diǎn)：

1）當(dāng)摩擦處于邊界摩擦狀態(tài)時(shí)，存在著動(dòng)、靜摩擦系數(shù)的變化和動(dòng)摩擦系數(shù)隨速度增加而降低的現(xiàn)象。

2）運(yùn)動(dòng)件的質(zhì)量較大。

3）傳動(dòng)件的剛性不足。

4）運(yùn)動(dòng)速度太低等。

具體原因有來自液壓缸外部的，也有來自液壓缸本身的。

（1）液壓缸內(nèi)進(jìn)入空氣，缸體內(nèi)因異物和水分進(jìn)入，產(chǎn)生局部拉傷和燒結(jié)等現(xiàn)象，這是產(chǎn)生液壓缸爬行最常見的原因之一。

    進(jìn)入缸內(nèi)的空氣起蓄能器的作用，構(gòu)成一彈性體。壓力升高，空氣泡蓄能，缸速變慢，當(dāng)積蓄的壓力升高到克服靜摩擦力后，活塞開始運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，活塞阻力減少為動(dòng)摩擦力，依靠空氣泡積存的能量推動(dòng)活塞增加運(yùn)動(dòng)，能量釋放；當(dāng)釋放能量后，壓力低于克服摩擦阻力所需壓力值時(shí)，活塞將減慢或停止運(yùn)動(dòng)；氣泡再度被壓縮積蓄能量，于是便出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。

（2）液壓缸本身質(zhì)量問題產(chǎn)生的爬行現(xiàn)象

   液壓缸安裝位置精度差，液壓缸因裝配與安裝不好“別勁”，如活塞桿與活塞同軸度不好，活塞桿全長(zhǎng)或局部彎曲、缸的直線性不好等，造成摩擦阻力增大，接觸面的接觸壓力增大，導(dǎo)致滑動(dòng)面間斷性的斷油，而增大動(dòng)靜摩擦系數(shù)之差而產(chǎn)生爬行。另外，液壓缸導(dǎo)套與活塞桿不同軸，存在偏心，使摩擦阻力大，并拉傷活塞桿，液壓缸安裝與軌道不平行也會(huì)引起摩擦阻力不均勻而導(dǎo)致爬行，可查明原因予以排除。

（3）因緩沖機(jī)構(gòu)不當(dāng)在緩沖行程中產(chǎn)生爬行

    緩沖行程中，液壓缸為低速運(yùn)動(dòng)，如果緩沖機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)加工不良，或者調(diào)節(jié)不當(dāng)，往往出現(xiàn)液壓缸在緩沖行程內(nèi)的爬行。

緩沖行程中的爬行原因有：緩沖結(jié)構(gòu)方面的原因和其他方面的原因。

具體判斷方法是：當(dāng)調(diào)節(jié)緩沖裝置的節(jié)流閥開口大小時(shí)，開口開大時(shí)，爬行現(xiàn)象消失，開口關(guān)小時(shí)，又出現(xiàn)爬行，則可判斷是緩沖裝置產(chǎn)生的爬行；當(dāng)無(wú)論是開大與關(guān)小緩沖調(diào)節(jié)閥時(shí)，爬行都不消失，判斷是其他原因產(chǎn)生爬行的。

（4）因其他液壓元件的原因產(chǎn)生的爬行

1）液壓泵：因其內(nèi)部零件磨損而導(dǎo)致內(nèi)泄漏量大時(shí)，會(huì)引起輸出油量和輸出壓力變化大。當(dāng)載荷大時(shí)，本應(yīng)系統(tǒng)壓力增高，但因泄漏，不能適應(yīng)載荷變化而使壓力增高，使得液壓缸降速或停止。一旦系統(tǒng)壓力再次升高，液壓缸又往前快速一跳，如此循環(huán)產(chǎn)生爬行。

2）流量閥為了滿足液壓缸低速穩(wěn)定性，有一個(gè)最小穩(wěn)定流量，大于此流量對(duì)應(yīng)的液壓缸速度，不會(huì)產(chǎn)生爬行，低于此流量的液壓缸速度很可能出現(xiàn)爬行。

3）其他閥類零件因磨損拉傷或配合間隙過大，引起進(jìn)入液壓缸的壓力油的壓力發(fā)生時(shí)大時(shí)小的突變，或者壓力不足也可能出現(xiàn)爬行。

4）導(dǎo)致潤(rùn)滑油穩(wěn)定器不良，靜壓導(dǎo)軌的毛細(xì)管節(jié)流器等因污物或者其他原因堵塞，都可能造成爬行。

5）因密封原因產(chǎn)生的爬行

如密封調(diào)節(jié)過緊、壓縮余量過大等，均會(huì)產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。

3、動(dòng)作不靈敏，有阻滯現(xiàn)象

    這種現(xiàn)象不同于液壓缸的爬行現(xiàn)象。信號(hào)發(fā)出以后，液壓缸不立即動(dòng)作，短時(shí)間停頓后再動(dòng)作；或時(shí)而能動(dòng)，時(shí)而又久久停止不動(dòng)，很不規(guī)則。這種動(dòng)作不靈敏的原因主要有：

1）液壓缸中空氣過多，通過排氣閥排氣或檢查空氣是否由活塞桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)部位的密封圈處吸入。

2）液壓泵運(yùn)轉(zhuǎn)有不規(guī)則現(xiàn)象，如振動(dòng)噪音大，壓力波動(dòng)厲害，泵轉(zhuǎn)動(dòng)有阻滯和輕度咬死現(xiàn)象。

3）有緩沖裝置的液壓缸反向起動(dòng)時(shí)，由于單向閥孔口太小，使進(jìn)入緩沖腔油量進(jìn)入太小，甚至出現(xiàn)真空，因此在緩沖柱塞離開端蓋的瞬間，會(huì)引起活塞一時(shí)停止或后退現(xiàn)象。

4）當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)速度大時(shí)，單向閥的鋼球跟隨油液流動(dòng)，以致堵塞網(wǎng)孔，致使動(dòng)作不規(guī)律。

5）橡膠軟管內(nèi)層剝離，使油路時(shí)開時(shí)閉，造成液壓缸動(dòng)作不規(guī)則。

6）液壓缸有一定的橫向載荷。

4、液壓缸運(yùn)行中產(chǎn)生不正常聲響和抖動(dòng)

1）液壓缸進(jìn)入空氣，這是產(chǎn)生爬行的主要原因之一，也是液壓缸產(chǎn)生不正常聲音和抖動(dòng)的重要原因之一。

2）滑動(dòng)金屬面的摩擦聲。

    當(dāng)滑動(dòng)面配合過緊，或者因拉毛拉傷，會(huì)出現(xiàn)接觸面壓力過高，油膜被破壞，造成干摩擦聲，拉傷則造成機(jī)械摩擦聲。當(dāng)出現(xiàn)這種不正常聲響時(shí)，應(yīng)立即停車，否則可能導(dǎo)致滑動(dòng)面的燒結(jié)，造成更大的事故。

3）因密封而產(chǎn)生的摩擦聲和振動(dòng)。

4）內(nèi)部泄漏也會(huì)產(chǎn)生異常聲響。

5、液壓缸能運(yùn)動(dòng)，但速度達(dá)不到規(guī)定的調(diào)節(jié)值，欠速

    這種故障是指即使全開流量調(diào)節(jié)閥，液壓缸速度也快不起來，欠速。這種故障的原因和排除方法有：

1）液壓泵的供油量不足，壓力不夠，系統(tǒng)漏油量大。

2）溢流閥溢流太多。

    一般進(jìn)油多于空載，此時(shí)溢流閥因其調(diào)定壓力較高而不會(huì)不會(huì)打開溢流。但當(dāng)由于某些原因造成快進(jìn)時(shí)，載荷比預(yù)定值要大很多，很可能造成溢流閥會(huì)產(chǎn)生溢流，而使得進(jìn)入液壓缸的流量減少。而主要原因還是溢流閥卡死在較大開度位置造成溢流，使輸入液壓缸的流量減少。此時(shí)，一方面要查明快進(jìn)時(shí)產(chǎn)生負(fù)載大的原因，另一方面要排除溢流閥故障，并適當(dāng)提高溢流閥的工作壓力，避免出現(xiàn)在低于載荷壓力下溢流閥便開始溢流的現(xiàn)象。

3）液壓缸本身工作腔與回油腔串腔。

    產(chǎn)生液壓缸欠速故障的“串腔”較液壓缸不能動(dòng)作故障的“串腔”，在程度上要輕微些，只從活塞密封部位內(nèi)泄漏少量壓力油液，或者從活塞桿和缸蓋接合面密封處泄漏一部分油液。

4）液壓缸中途變慢或停下來。

    一般對(duì)于長(zhǎng)液壓缸而言，當(dāng)缸體孔壁在某一段區(qū)域內(nèi)拉傷嚴(yán)重、發(fā)生漲大或磨損嚴(yán)重時(shí)，會(huì)導(dǎo)致液壓缸在該段區(qū)域內(nèi)慢下來而在其余位置正常，此時(shí)需要修磨液壓缸內(nèi)腔，重配活塞。

5）在液壓缸行程兩端或一端，缸速急劇下降。

    為吸收運(yùn)動(dòng)活塞的慣性力，使其在液壓缸兩端進(jìn)行速度交換時(shí)，不會(huì)因過大的慣性力產(chǎn)生液壓缸振動(dòng)，常在液壓缸兩端設(shè)置緩沖機(jī)構(gòu)（例如加節(jié)流裝置增大背壓）。但如果緩沖過度，會(huì)使缸速變得很慢。如果通過加大緩沖節(jié)流閥的開度還不能使速度增快，則應(yīng)適當(dāng)增大節(jié)流孔徑或增大緩沖襯套與緩沖柱塞之間的間隙，不然會(huì)導(dǎo)致液壓缸兩端欠速。

6）液壓缸的“別勁”產(chǎn)生欠速。

    這種故障多指隨著行程的不同位置液壓缸的速度下降，但速度下降的程度隨行程不同而異，多數(shù)是由于裝配安裝質(zhì)量不好而造成的，“別勁”使液壓缸負(fù)載增大，工作壓力提高，內(nèi)些漏隨之增大，泄漏增加多少速度便會(huì)降低多少。

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